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汕头 - 六轴机器人注塑机上下料
一、非供货范围
1、现场电气供应
2、现场劳力
3、地基打孔(膨胀螺丝固定)
4、除机器人上下料项目外的系统工程,如电缆线线槽、走气、 地面沟槽等
5、因本项目安装所进行的对周边设备的搬运、清理等工作
二、对现场及环境的要求
1、对现场的要求
(1)机器人上下料项目设备所在位置已清理干净、无杂物;
(2)电源线接到卖方*位置,末端包含电源箱、断路器;
(3)气源管路接到卖方*位置;
(4)现场地面要求平整,满足机器人和其他设备安装所要求强度。
2、对环境的要求
(1)环境温度:0℃-45℃;
(2)相对湿度:<95%
(3)电源:三相五线制,不小于60KVA
(4)电压波动范围:380±10%V、220±10%V
(5)电源频率:50Hz±2%
(6)压缩空气:0.6-0.8Mpa
三、系统设计功能及技术参数
1、现场工位布置
序号
|
区域划分
|
备注
|
1
|
定制输送系统
|
机器人抓取物料放至输送系统上输出,信号采集和配套由供方完成。
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2
|
物料放至区域
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该区域为工件放置区域,机器人从数控机床上取出产品后放入输送系统,输出车间。
|
3
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机器人摆放区
|
该区域由需方预留给供方,作为机器人的固定和操作区域。
|
2、系统工作流程
机器人整体动作分为两个部分,分别为下料和输送。
机器人进入工作程序,由人工操作数控机床,机器人等待数控车床启停信号,当数控车床完成工作时,给出信号至机器人,机器人接收到信号开始工作,原定可收缩夹爪,当机器人伸入数控车床处,抓手伸开,抓取做好的物料,抓手缩回,工件按照*方向放入输送系统输出,完成工作。
3、工作参数
(1)工件重量:按照客户样品
(2)工件尺寸:按照客户样品
(3)生产速度:2个/分钟(实际以生产为准)
生产顺序:人工加料至数控机床→ 数控机床开始工作→ 完成工作后给出信号→机器人抓取物料下料→有序放至输送系统→ 完成循环操作
4、系统特点
(1)可靠心、稳定心高;
(2)系统柔心高,可根据生产情况在线调整;
(3)降低了人工劳动强度,缩减劳动力,降低企业用人成本;
(4)具有良好的外部接口,和其他外设协同工作;
5、系统构成
系统硬件主要包括以下部分:
(1)机器人本体
名称
|
ZH608六轴工业机器人
|
动作类型
|
多关节型
|
应用
|
搬运、码垛、上下料
|
轴数
|
6
|
安装方式
|
地面
|
重复定位精度
|
±0.08mm
|
防护等级
|
IP54
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自重Weight
|
168Kg
|
电容量 Capacitance
|
3.6KVA
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运动参数
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运动范围
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较大速度
|
1轴
|
±170°
|
197°/S
|
2轴
|
-110°/+150°
|
175°/S
|
3轴
|
-165°/+255°
|
187°/S
|
4轴
|
±200°
|
400°/S
|
5轴
|
-165°/+230°
|
400°/S
|
6轴
|
±360°
|
600°/S
|
(2)定制输送系统
整体采用不锈钢结构进行设计和加工,采用机械形式定位,准确输送物料至*区域,同时结合光电传感器完成与机器人之间的通讯。必要时输送系统需隔断。
(3)下料抓手
a. 根据工件特征进行定制,具体待明确需加工的工件后进行设计和加工;
b. 抓手要求产品表面必须平整。
(4)电气控制系统
系统采用PLC和运动控制器进行控制和管理,具有自动控制、状态显示、检测、保护、报警、检测产品等功能,能够进行系统故障自诊断。系统的气动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过操作面板进行。此外,系统运行状态及系统报警在主操作面板上显示,也同时由系统报警灯显示。系统的急停可通过机器人控制柜、示教盒、主操作面板、辅操作面板等任意之上的急停按钮进行。电气、机械、安全标识牌全部采用中文。