1、现场电气供应
2、现场劳力
3、地基打孔(膨胀螺丝固定)
4、除机器人上下料项目外的系统工程,如电缆线线槽、走气、 地面沟槽等
5、因本项目安装所进行的对周边设备的搬运、清理等工作
(1)机器人上下料项目设备所在位置已清理干净、无杂物;
(2)电源线接到卖方*位置,末端包含电源箱、断路器;
(3)气源管路接到卖方*位置;
(4)现场地面要求平整,满足机器人和其他设备安装所要求强度。
(1)环境温度:0℃-45℃;
(2)相对湿度:<95%
(3)电源:三相五线制,不小于60KVA
(4)电压波动范围:380±10%V、220±10%V
(5)电源频率:50Hz±2%
(6)压缩空气:0.6-0.8Mpa
序号 |
区域划分 |
备注 |
1 |
定制输送系统 |
机器人抓取物料放至输送系统上输出,信号采集和配套由供方完成。 |
2 |
物料放至区域 |
该区域为工件放置区域,机器人从数控机床上取出产品后放入输送系统,输出车间。 |
3 |
机器人摆放区 |
该区域由需方预留给供方,作为机器人的固定和操作区域。 |
机器人整体动作分为两个部分,分别为下料和输送。
机器人进入工作程序,由人工操作数控机床,机器人等待数控车床启停信号,当数控车床完成工作时,给出信号至机器人,机器人接收到信号开始工作,原定可收缩夹爪,当机器人伸入数控车床处,抓手伸开,抓取做好的物料,抓手缩回,工件按照*方向放入输送系统输出,完成工作。
(1)工件重量:按照客户样品
(2)工件尺寸:按照客户样品
(3)生产速度:2个/分钟(实际以生产为准)
生产顺序:人工加料至数控机床→ 数控机床开始工作→ 完成工作后给出信号→机器人抓取物料下料→有序放至输送系统→ 完成循环操作
(1)可靠心、稳定心高;
(2)系统柔心高,可根据生产情况在线调整;
(3)降低了人工劳动强度,缩减劳动力,降低企业用人成本;
(4)具有良好的外部接口,和其他外设协同工作;
系统硬件主要包括以下部分:
(1)机器人本体
名称 |
ZH608六轴工业机器人 |
|
动作类型 |
多关节型 |
|
应用 |
搬运、码垛、上下料 |
|
轴数 |
6 |
|
安装方式 |
地面 |
|
重复定位精度 |
±0.08mm |
|
防护等级 |
IP54 |
|
自重Weight |
168Kg |
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电容量 Capacitance |
3.6KVA |
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运动参数 |
运动范围 |
较大速度 |
1轴 |
±170° |
197°/S |
2轴 |
-110°/+150° |
175°/S |
3轴 |
-165°/+255° |
187°/S |
4轴 |
±200° |
400°/S |
5轴 |
-165°/+230° |
400°/S |
6轴 |
±360° |
600°/S |
(2)定制输送系统
整体采用不锈钢结构进行设计和加工,采用机械形式定位,准确输送物料至*区域,同时结合光电传感器完成与机器人之间的通讯。必要时输送系统需隔断。
(3)下料抓手
a. 根据工件特征进行定制,具体待明确需加工的工件后进行设计和加工;
b. 抓手要求产品表面必须平整。
(4)电气控制系统
系统采用PLC和运动控制器进行控制和管理,具有自动控制、状态显示、检测、保护、报警、检测产品等功能,能够进行系统故障自诊断。系统的气动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过操作面板进行。此外,系统运行状态及系统报警在主操作面板上显示,也同时由系统报警灯显示。系统的急停可通过机器人控制柜、示教盒、主操作面板、辅操作面板等任意之上的急停按钮进行。电气、机械、安全标识牌全部采用中文。